Os sistemas de robôs AGV estão a lidar com muito mais informação do que há uns anos, dados de navegação, dados de visão de máquina, comandos de coordenação da frota,e comunicações sem fio todos competem por recursos de processamento dentro do veículoEm muitos projetos, o fator limitante mudou de ser o robô físico para ser o sistema de computação que o controla.

Um PC Industrial Box de alto desempenhooferece toda a potência de processamento, largura de banda da rede e estabilidade necessárias para operar um veículo autônomo em um ambiente industrial.A escolha da plataforma de computação é agora um componente crucial para os integradores de sistemas e fornecedores de soluções de automação ao projetar os seus AGV.

1Benefícios de desempenho no robô AGV

Um PC de caixa industrial de alta largura de banda construído para uso de robôs AGV reúne a potência de processamento, capacidade de rede e design robusto em que as frotas modernas dependem, incluindo:

• Processamento em tempo realpara navegação, evitação de obstáculos e fusão de sensores
• Canais múltiplos de rede de alta velocidadeque mantêm os dados dos sensores, controle de movimento e comunicação da frota separados e limpos
• Entrada de potência de corrente contínua de grande alcanceque segue a voltagem variável de robôs movidos a bateria sem hardware extra
• Construção sem ventilador e fechadaque remove partes em movimento e continua a correr através de poeira, vibrações e longos turnos

Esses pontos fortes aparecem como resultados no chão. Os robôs reagem mais rápido. As redes deixam menos pacotes. O tempo de atividade se estende mais entre as visitas de serviço.O custo total de propriedade cai durante a vida do robô.

2. Capacidades essenciais construídas para cargas de trabalho de robôs AGV

ⅠProcessamento de alto desempenho para a percepção

Uma vez que os robôs AGV realizam funções de navegação e percepção cada vez mais complicadas, o processador de bordo deve ser igualmente poderoso, mas não limitar o robô- Não.Velocidade.

• Processadores multi-núcleo que executam o planejamento do caminho, detecção de obstáculos e percepção baseada em IA ao mesmo tempo
• Espaço suficiente para lidar com atualizações de software e novos sensores sem trocar hardware
• Resultado: os robôs mantêm a mesma velocidade de decisão à medida que o seu software se torna mais avançado

Ⅱ. Arquitetura de rede de largura de banda elevada

Em algum momento, a capacidade da rede de suportar um número crescente de robôs trocando informações torna-se tão importante quanto a capacidade computacional.

• Múltiplas portas independentes de alta velocidade, incluindo conexões de fibra, para manter dados de sensores, sinais de controle e tráfego da frota separados
• Portos de fibra que resistem às interferências de motores, transportadores e outros equipamentos de piso
• Resultado: menor latência e coordenação mais constante em toda a frota à medida que mais robôs se juntam à rede

Ⅲ. Entrada de potência de alta tensão

Os robôs movidos a bateria absorvem energia que muda ao longo de um ciclo de carga, de modo que o computador que funciona dentro deles precisa tolerar essa faixa sem hardware de suporte adicional.

• Ampla faixa de entrada de corrente contínua que corresponde ao ciclo completo de carga da bateria, de plena a baixa
• Não há necessidade de reguladores de tensão extra, o que reduz o peso e elimina os pontos de falha
• Resultado: potência estável de carga total até bateria baixa, sem paralisações surpreendentes

ⅣDesign sem ventoinha e robusto

Os robôs geralmente fazem vários turnos sem que ninguém os veja, de modo que o hardware interno precisa lidar com poeira, vibrações e longas horas sem parar para manutenção.

• Chassi de alumínio selado que arrefece passivamente, sem ventilador interno
• Sem ventilador significa sem entrada de poeira e uma parte a menos que pode falhar
• Timer de vigilância que reinicia o sistema automaticamente após um erro de software
• Resultado: operação estável e de baixa manutenção através de horários de vários turnos

3Aplicações típicas de veículos de combustão

Essas capacidades são mais importantes quando um robô AGV está no chão, trabalhando ao lado de pessoas, máquinas e outros robôs em condições que deixam pouco espaço para erro.

Ⅰ. Sistemas de armazenagem de bens para pessoas

• Ambiente: zonas de recolha rápida com tráfego pedestre intenso e layouts que mudam frequentemente
• O que o hardware precisa fazer: reagir rapidamente e manter a rede estável sob carga pesada do sensor
• Resultado: correcções mais rápidas do percurso, menos erros quase cometidos e maior produção por turno

Ⅱ. Linha de montagem AMRs (Automotive & Electronics)

• Ambiente: robôs que movem peças perto dos trabalhadores e de outras máquinas na linha
• O que o hardware precisa fazer: manter a comunicação entre robôs e controles de linha rápida e previsível
• Resultado: as peças chegam dentro do prazo previsto e os robôs coordenam-se com segurança com as pessoas próximas

Ⅲ. AGVs de sala limpa de semicondutores

• Ambiente: tarefas de inspecção automatizadas que necessitam de uma potência de computação constante e de um fluxo rápido de dados ao mesmo tempo
• O que o hardware precisa fazer: executar o software de inspeção sem deixar cair quadros ou desacelerar
• Resultado: inspecções precisas e ciclos de inspecções que não param

Ⅳ. Robôs de cadeia de frio e armazenamento

• Ambiente: variações de temperatura, condensação e horários de trabalho em turnos 24 horas por dia
• O que o hardware precisa fazer: permanecer selado e manter a energia através de condições difíceis
• Resultado: menos avarias e funcionamento constante em ambientes de armazenagem difíceis

4. Industrial Box PC vs Controlador Embedded

Nem todos os computadores industriais são construídos com a implantação de AGV em mente, e a diferença tende a aparecer nos detalhes que mais importam quando um robô está funcionando 24 horas por dia.

• E/S modular que se ajusta a diferentes sensores e configurações de navegação sem um redesenho completo
• Recuperação de falhas baseada em vigilância incorporada como padrão, não como recurso extra
• Portos preparados para fibras para uma forte resistência EMI em torno de motores e máquinas pesados

Suporte OEM e ODM, para que os construtores de frotas possam moldar o hardware em torno do robô em vez de remodelar o robô em torno do hardware pronto

O PC da caixa industrial num robô AGVA partir de agora, o número de unidades de transporte é aumentado para dezenas que partilham o mesmo piso.Pequenos problemas como latência ou pacotes abandonados ficam mais difíceis de ignorarUm computador que funcionou bem para um robô piloto pode ter dificuldades quando dezenas de robôs compartilham dados ao mesmo tempo.

Fabricantes de computadores robóticos que estão construindo frotas de AGVs e AMRs, com suporte completo OEM e ODM,obter mais valor do hardware que se encaixa no robô em vez do hardware que o robô tem que trabalhar. As diferentes frotas geralmente precisam de layouts de E/S diferentes, tamanhos de montagem ou contagem de portas, mesmo quando executam software semelhante.A personalização OEM e ODM torna isso possível sem forçar um redesenho do próprio robô.