Os AGVs usados para transferência de materiais precisam de um computador dentro do robô para conectar sensores de navegação, controladores e a rede da fábrica.

O hardware não precisa de todas as interfaces industriais disponíveis. O que importa é se o computador pode suportar os dispositivos já selecionados para o AGV, caber dentro do compartimento elétrico e executar o software necessário sem adicionar adaptadores desnecessários.

Para este tipo de projeto, o SM8124 combina processamento Intel Core de 12ª geração, quatro portas Gigabit Ethernet, memória DDR5 e interfaces industriais opcionais em um gabinete compacto sem ventoinha.

1. Computação Embarcada para AGVs de Transporte de Materiais

Um AGV típico de armazém ou produção pode transportar caixas, componentes ou peças acabadas entre áreas de armazenamento e estações de produção.

O computador embarcado pode executar software relacionado à navegação, coletar dados de dispositivos, comunicar-se com controladores e trocar informações com a rede da fábrica. A carga de trabalho exata depende do sistema de navegação e dos dispositivos instalados no robô.

O SM8124 está disponível com processadores Intel Core i5-1235U ou i7-1255U e suporta até 64 GB de memória DDR5. Isso dá aos integradores de sistemas espaço para selecionar a configuração de processador e memória em torno do software real do AGV, em vez de usar um controlador fixo de baixa potência.

2. Conectando Sensores e Controladores

Dispositivos Ethernet são comuns dentro de AGVs. Um robô pode usar um LiDAR Ethernet, câmera industrial, controlador ou interface de manutenção.

O SM8124 fornece quatro portas Intel Gigabit Ethernet. Essas conexões permitem que vários dispositivos Ethernet se conectem diretamente ao computador embarcado e facilitam a organização do layout da rede durante a instalação e solução de problemas.

Alguns AGVs também precisam de comunicação com controladores de motor, PLCs, módulos de E/S ou outros equipamentos industriais. Para esses projetos, o SM8124 pode ser configurado com interfaces RS232/RS485, CANBUS e GPIO opcionais.

Wi-Fi, 4G ou Bluetooth também podem ser adicionados através do slot de expansão Mini PCIe quando a comunicação sem fio é necessária.

3. Implantação de Manuseio de Materiais AGV

O SM8124 foi selecionado para uma plataforma AGV usada para mover contentores de material entre o armazenamento do armazém e as estações de produção. O sistema precisava de conexões separadas para um LiDAR Ethernet, câmera industrial, controlador do veículo e rede da fábrica. Quatro portas LAN Gigabit forneceram as conexões Ethernet necessárias, enquanto o CANBUS opcional foi reservado para comunicação com o controlador.

O computador foi montado dentro do compartimento de controle do AGV e alimentado pelo sistema de 12-24V DC do robô. A integração dessas conexões em um único computador compacto sem ventoinha reduziu a necessidade de adaptadores de rede adicionais e simplificou o layout da fiação interna.

4. Instalação Dentro do AGV

O espaço disponível dentro de um AGV é geralmente limitado por baterias, eletrônica do motor, fiação, controladores e estruturas mecânicas.

• O SM8124 mede 170 × 140 × 58 mm e usa um gabinete de alumínio sem ventoinha. Ele pode ser instalado dentro do compartimento de controle do AGV e suporta entrada de 12-24V DC através de um terminal Phoenix.
• A ausência de uma ventoinha de resfriamento interna também remove um componente móvel do computador.
• Watchdog, inicialização automática, Wake on LAN e boot PXE estão disponíveis para projetos onde o computador embarcado precisa operar com acesso físico limitado.

Um benefício prático de integração é ter essas interfaces disponíveis em um único computador. Isso reduz a necessidade de conversores de interface ou adaptadores de rede adicionais e facilita o planejamento da fiação interna.

Para este tipo de implantação de AGV, os recursos mais úteis são geralmente diretos: portas LAN suficientes para os sensores selecionados, as interfaces CAN ou serial necessárias, recursos de computação suficientes e um chassi que se encaixe no espaço de instalação disponível.

A configuração final ainda deve ser verificada em relação à lista real de sensores do AGV, interfaces do controlador, requisitos de software, fonte de alimentação DC, espaço de instalação e ambiente operacional.